大型公共建筑中央空调监测系统设计与实现

阐述了具有数据采集、数据通信和数据处理三层系统结构的中央空调电脑监测系统结构原理及实现方法。该系统以单片机设备作为数据采集前端机,以工控计算机为空调系统监测主机,并通过无线和485总线通信方式实现监测主机与数据采集器之间的数据传输。采用这种多级分布式结构不仅避免了模拟信号因长距离传输引起的损耗,简化了系统的布线,而且便于增加传感器的个数和种类,系统易于扩展、升级。笔者完成了整个系统的软硬件设计,实现了一种可以应用于大型公共建筑的中央空调监测系统。     

加权Myriad滤波器的研究

为了克服在图像处理领域常用的线性滤波器的不足,非线性滤波器就成了非常有意义的一个研究方向。Myriad算法是基于稳定模型的一种非线性滤波算法,它能够充分利用稳定分布的多种模式来进行非线性信号加权处理。Myriad滤波作为一种图像滤波算法,和常用的中值滤波相比,其优势在于不仅能够有效地滤除盐椒噪声,还能够使细节部分保持得更好。本文提出了中心加权Myriad滤波器和自适应加权Myriad滤波器,通过对参数K的调节,平衡在窗口中去除噪声和保持图像细节之间的矛盾,而所加权重也能够根据图像自适应变化。     

基于模型预测—中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制

为了模仿动物卓越的运动能力和环境适应能力,提出了六足仿生机器人的轨迹跟踪控制方法。首先建立了机器人的运动学模型,接着通过转向参数将机器人的速度和角速度与中枢模式发生器（CPG）参数结合起来,设计了转换函数。然后通过转换函数将模型预测控制器和CPG网络结合起来,提出了基于CPG的模型预测控制器（MPC-CPG）,并证明了其稳定性。最后对机器人跟踪圆周轨迹和直线轨迹进行了仿真和实验。实验表明,在有初始误差的条件下,机器人在MPC-CPG控制器的作用下能够快速地消除位置误差和航向角误差,跟踪上参考轨迹。轨迹跟踪的位置误差始终保持在-0.1～0.1 m,航向角误差保持在-27?～20?。在MPC-CPG控制器的作用下,机器人不仅具有较高的轨迹跟踪精度,同时还表现出良好的运动平滑性和协调性,进一步验证了所提出的MPC-CPG控制器的有效性。     

中央空调传感器双重降噪模糊故障检测方法

针对现有降噪方法存在噪声残留以及异常检测指标受噪声影响较大的问题,提出中央空调传感器双重降噪和模糊指标 的故障检测方法。 自适应噪声的完整经验模态分解(complete EEMD with adaptive noise,CEEMDAN)所具有的噪声残余等问题, 用局部均值估计提取 k 阶模态替换模态估计完成初次降噪;而早期出现的虚假模式,先通过相关系数准则筛选含噪分量尽可能 保留有效信息,然后计算奇异值差分谱确定降噪阶次进行奇异值分解(singular value decomposition,SVD)完成二次降噪。 最后, 结合能量和峭度系数提出模糊指标作为异常信号控制限进行故障检测。 采用中央空调实验系统运行数据对所提方法进行验 证,结果表明,该方法具有良好的降噪及敏感特征筛选能力,信噪比提升 20. 203 7 dB,均方误差平均减小 48. 75%,故障检测准 确率平均提升 8. 67%,响应速度提升 33. 3%,抗噪性及检测效果提升明显。     

Drug self-assembly: A phenomenon at the nanometer scale with major impact in the structure–biological properties relationship and the treatment of disease

Under water-rich conditions, small amphiphilic and hydrophobic drug molecules self-assemble into supramolecular nanostructures. Thus, substantial modifications in their interaction with cellular structures and the ability to reach intracellular targets could happen. Additionally, drug aggregates could be more toxic than the non-aggregated counterparts, or vice versa. Moreover, since self-aggregation reduces the number of effective “monomeric” molecules that interact with the target, the drug potency could be underestimated. In other cases, the activity could be ascribed to the non-aggregated molecule while it stems from its aggregates. Thus, drug self-assembly could mislead from drug throughput screening assays to advanced preclinical and clinical trials. Finally, aggregates could serve as crystallization nuclei. The impact that this phenomenon has on the biological performance of active compounds, the inconsistent and often controversial nature of the published data and the need for recommendations/guidelines as preamble of more harmonized research protocols to characterize drug self-aggregation were main motivations for this review. First, the key molecular and environmental parameters governing drug self-aggregation, the main drug families for which this phenomenon and the methods used for its characterization are described. Then, promising nanotechnology platforms investigated to prevent/control it towards a more efficient drug development process are briefly discussed.     

CMP中基于目录的协作Cache设计方案

片上多处理器中二级Cache的设计和管理是影响其性能的关键因素之一。在私有二级Cache的基础上,提出一种基于集中式一致性目录的协作Cache设计方案,通过有效地管理片上存储资源来优化处理器的性能,从而使该协作Cache具有平均访存延迟小、Cache缺失率低、可扩展性好等优点。实验结果显示,与共享二级Cache设计相比,协作Cache可以将4核处理器的吞吐量平均提高13.5%,而其硬件开销约为8.1%。     

Design and realization of ad-hoc VoIP with embedded p-SIP server

In this paper we design and implement the pseudo session initiation protocol (p-SIP) server embedded in each mobile node to provide the ad-hoc voice over Internet protocol (VoIP) services. The implemented p-SIP server, being compatible with common VoIP user agents, integrates the standard SIP protocol with SIP presence to handle SIP signaling and discovery mechanism in the ad-hoc VoIP networks. The ad-hoc VoIP signaling and voice traffic performances are analyzed using E-model R rating value for up to six hops in the implemented test-bed. We also conduct the interference experiments to imitate the practical ad-hoc VoIP environment. The analyzed results demonstrate the realization of ad-hoc VoIP services by using p-SIP server.     

煤矿井下中央变电所内电磁干扰测试及分析

通过对煤矿井下中央变电所电磁环境进行测试分析,得出如下结论:(1)中央变电所设备正常运行时,高压开关附近存在低频干扰;(2)中央变电所变压器正常运行时,干扰主要在500 MHz以下,在100 MHz附近产生较大干扰,产生的最大干扰比背景噪声高出40 dB.μV/m左右;(3)中央变电所内开关闭合瞬间会产生较大的电磁干扰,干扰主要在1.5 GHz以下,低频干扰较大,最大值达到193 dB.μV/m;(4)中央变电所设备正常工作时,辐射电磁场达到一级标准(1 V/m);但在开关闭合瞬间,在1 MHz以下电磁干扰较大,超过GB9175—88环境电磁波卫生标准中规定的二级标准。     

从“三段式”走向综合化教学——论工业设计教学模式的转变

在工业设计的教学模式中,由造型基础、设计基础、专业设计三大块组成的"三段式"的教学方法是至今仍被高校普遍采用的教学模式。而这种按部就班的教学方法显然已经不适应当今社会对设计人才知识结构的需求。本文由此提出以课题设计为中心的综合化教学模式,以期优化工业设计课程的知识结构,在培养设计人才上更为有效合理。     

基于GIS的江苏省域范围历史中心城市区域影响力研究

以《中国历史地图集》为主要数据来源,以GIS为数据处理和分析手段,以秦统一中国以来的20个历史时期为断代时段,推演了江苏省域范围所有县级以上的历史中心城市的区域影响力沿革,并对贯穿2170年历史长河的江苏省域范围综合区域影响力进行了叠加分析。旨在用新技术手段尝试揭示江苏省深厚的历史渊源和深远的区域影响,分析其范围内县级以上历史中心城市构成的区域影响力的地域分布及其变迁规律,为江苏省在历史中寻找新时期的突破和探索未来的方向奠定一定的历史分析基础。